السؤالُ الأوّلُ: أُعرِّفُ المصطلحاتِ الآتيةَ: الروبوتَ، المستشعرَ.
الإجابة:
الروبوت : عبارة عن آلة (الكترو-ميكانيكية )صُممت من خلال نظام هندسي يجعلها تعمل كبديل للأيدي العاملة البشرية ،حيث تكون قادرة على أن تؤدي الوظيفة المطلوبة منها بالطريقة التي يؤديها البشر. وتكون هذه الآلة مزودة بمحركات تساعد هذه الآلة على الحركة (أرجل،عجلات،مفاصل،مقابض).حيث يتم برمجة هذه الآلة بوساطة برامج حاسوبية خاصة.
المستشعرَ (Sensor): هي نظم حسيّة تعبر عن رؤية الروبوت للعالم الخارجي يقوم المستشعر (الحساس) بالتقاط نمط معين من البيانات التي يُصار إلى تحليلها بواسطة البرمجيات، مما يُنتج ردة الفعل المناسبة .حيث تستخدم الروبوتات أجهزة الاستشعار لفهم وقياس السمات الهندسية والمادية للأشياء في محيطها. ومن الامثلة عليها:
مستشعرات الضوء
مستشعرات الصوت
مستشعرات الحرارة
السؤالُ الثاني: أصنِّفُ الروبوتاتَ بحسبِ معيارِ قابليتِها للحركةِ.
الإجابة:
يتم تصنيف الروبوتات حسب آلية الحركة الى ثلاثة مستويات هرمية:
1.التخطيط للمهمة: الغاية من هذا المستوى هو تحديد الهدف الرئيسي للمهمة
2. .التخطيط للحركة: هنا في هذا المستوى،يتم تحديد المسار الذي سوف يتم من خلال نقل الروبوت، حيث يتضمن هذا المسار التخطيط لتحقيق الهدف الفرعي
.التحكم :من خلال هذا المستوى، يقوم الروبوت بتوظيف المحركات التي يمتلكها لغايات تنفيذ ما تم التخطيط له في مرحلة التخطيط للحركة ،حيث يتم انجاز الحركة المطلوبة من خلال اتباع سلسلة من الإجراءات التي تتضمن تحقيق الهدف العام والاهداف الفرعية ضمن وقت محدد.
السؤالُ الثالثُ: أُقارنُ بينَ أنواعِ الروبوتِ منْ حيثُ الشّكلُ والوظيفةُ.
الإجابة:
فيما يلي جدولا يمثل أنواع الروبوت من حيث الشكل ووظيفة كل نوع:
