يتوازى متجهان في الفضاء, إذا وفقط إذا أمكن كتابة أحدهما على صورة عدد حقيقي غير الصفر مضروبًا في الآخر.
المعادلة المتجهة للمستقيم في الفضاء هي:
حيث هو متجه الموقع لنقطة تقع على المستقيم.
هو اتجاه المستقيم (متجه يوازي المستقيم)
المستقيمات في الفضاء, إما أن يكونا:
1)متوازيان (إذا كان متجها الاتجاه لكل منهما متوازيين)
2)أو متقاطعين (إذا وجدت نقطة واحدة فقط, متجه موقعها يحقق المعادلة المتجهة لكل منهما)
3)أو متخالفين (إذا كانا غير متقاطعين ولا يوجد مستوى واحد يحويهما معًا)