برمجة الروبوتات هي عملية كتابة وتنفيذ الكود الذي يتحكم في سلوك الروبوت. تحدد البرمجة كيف يتفاعل الروبوت مع بيئته، ويعالج البيانات، وينفذ المهام المطلوبة. تشمل البرمجة عادةً:
- التحكم في الحركة: توجيه الروبوت حول كيفية التحرك.
- دمج المستشعرات: جمع البيانات من البيئة وتحليلها.
- أتمتة المهام: تمكين الروبوت من تنفيذ مهام متكررة بشكل مستقل.
وسوف نتعرف في هذا الدرس إلى أساسيات برمجة الروبوتات وتطبيق هذه الأساسيات لغايات تحريك الروبوت الحركات الاساسية في بيئة افتراضية.