ماذا تعلمت
العزم والاتزان السكوني
- العزم : هو مقياسً لمقدرة القوّة على إحداث دورانٍ لجسم ما، وهو كميّةٌ مُتّجهةٌ، رمزه ( τ)، ويُعرّف رياضيًّا بأنه يُساوي
ناتج الضرب المُتّجهيّ لمُتّجه القوّة () ومُتّجه موقع نقطة تأثير القوّة الذي يبدأ من نقطةٍ على محور الدوران وينتهي
عند نقطة تأثير القوّة. ويُقاس العزم بوحدة (N.m):
- يحسب العزم من العلاقة:
حيث : القوة المؤثرة، متجه موقع نقطة تأثير القوة، الزاوية بين متجهي القوة والموقع.
- يعرف المقدار ( )بذراع القوة ويمثل البُعد العموديُّ بين خطّ عمل القوّة ومحور الدوران. وتبين العلاقة المستخدمة
لحساب العزم، أن عزم القوة يتناسب طرديا مع كل من: مقدار القوة المؤثرة وذراع القوة . كما تبين أن:
- أكبر قيمة لعزم القوة عندما تكون متعامدة مع ذراع القوة.
- إذا كان خط عمل القوة يمر بمحور الدوران فإن العزم يساوي صفر.
- يكون العزم موجباً عندما يحدث دورانا بعكس اتجاه حركة عقارب الساعة، ويكون سالباً عندما يحدث دوران باتجاه حركة عقارب الساعة.
- العزم المُحصّل ( Στ ) المؤثر في الجسم نتيجة عدة قوى مؤثرة يساوي مجموع العزوم مع مراعاة إشارة كلٍّ منها، كما يأتي:
- الازدواج: هو الأثر الدوراني الناتج عن عزم قوتين متساويتين مقدارًا ومتعاكستين اتجاهًا وخطّا عملهما غير متطابقين.
ويعمل الازدواج على تدوير الجسم حول محور دوران ثابت ، ويسمى العزم الناتج منه عزم الازدواج ويساوي ناتج ضرب مقدار إحدى
القوتين في البعد العمودي بينهما.
ويحسب باستخدام العلاقة الآتية:
- الاتزان: كي يكون الجسمُ في حالة اتّزانٍ سكونيٍّ عند تأثير قوًى عدّةٍ فيه؛ يجبُ تحقّق الشرطين الآتيين معًا:
الشرط الأول: أن تكونَ القوّة المُحصّلة المؤثّرة فيه تساوي صفرًا (ΣF = 0 )
وهذا يتضمن أن تكون : ( ΣFx = 0 ) و ( ΣFy = 0 )
الشرط الثاني: أن يكونَ العزم المُحصّل المؤثّر فيه يساوي صفرًا (Στ = 0 )
- مركز الكتلة: النقطة التي يمكن افتراض أن كتلة الجسم كاملة مركزة فيها. وقد يقع مركز الكتلة داخل الجسم أو خارجه.
- ينطبق مركز كتلة أي جسم متماثل ومتجانس على مركزه الهندسي.
- يقع مركز الكتلة لنظام يتألف من جسمين متساويين في الكتلة عند منتصف المسافة بينهما.أما النظام المكون
من جسمين مختلفين في الكتلة ، فإن مركز الكتلة يقع على الخط الواصل بينهما وأقرب إلى الجسم الأكبر كتلة.
-لتحديد موقع مركز الكتلة لنظام يتكون من (n) من الجسيمات الموزعة على محور (x)نستخدم العلاقة الآتية: